【摘要】介绍了自然导航在ＡＧＶ中的应用，提出ＡＧＶ适用于一些非结构性的未知环境中，即使无法预先获知初始状态下ＡＧＶ的自身位姿和所在环境信息，也能够实现同时定位与地图创建，并在此基础上实现自主导航，而且应用ＳＬＡＭ技术的ＡＧＶ可在现有的工作环境下运行，无需改造已有基础设施，满足了市场针对特定工作场景以及针对高灵活性、短安装ＡＧＶ应用的需求。