【摘要】并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台，由于该机构运动支链多，机构误差大，难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿，本文从连杆运动学位姿建模出发，利用机构运动学逆解的分析方法，得到各关节参数与送料平台位姿参数关系方程，再运用尺寸矢量链法建立机构误差、机构参数与动平台位姿误差的误差正解数学模型，分离得到与动平台位姿参数有关的误差传递矩阵，最终得到由各轴驱动来补偿平台机构误差的方法。运用该方法对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析，结合ＭＡＴＬＡＢ计算得到送料平台各轴随加工曲线变化的误差补偿实际值，数值导入到各轴进给补偿程序中对曲线送料．．．