【摘要】以上海中心城区为例，从步行出行特征、步行意愿和步行环境满意度等３个方面分析居民步行行为，发现：居民通勤步行大幅减少，但混合步行仍是居民日常出行的主要方式；居民年龄与日常步行距离和时间呈正相关，家庭私家车数则与其负相关；居民普遍认同步行有益身体健康，偏爱便捷、活力与安全的步行环境；居民步行行为既受到社会因素影响，也受到街区环境因素影响，机动化发展引发的步行安全、环境品质和空气污染等问题值得关注。