【摘要】利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点，并针对其取货效率低、噪声大等问题，提出一种新颖的柔性取货装置，极大地提高了取货效率，达到了工程应用的目的。对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化，对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍，为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。