【摘要】以协助应急车辆通行为目的，从交叉口信号优先控制与路径诱导两方面进行统一考虑，建立了基于多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－Ａｇｅｎｔ ＳｙＳｔｅＭ，ＭＡＳ）的应急车辆路径诱导策略。应用相位智能体和管理智能体实现应急车辆在交叉口的信号优先权，在路段上提出了车载智能体和路段智能体，与交叉口两智能体相协同，并以改进的ＤｉｊｋＳｔｒＡ算法为决策算法，共同完成应急车辆路径诱导过程。最后通过ＳｔＡｒｌｏｇｏ软件并借助ＭＡｔｌＡｂ完成了对应急车辆诱导过程的验证。仿真结果证明了该方法的有效性。