【摘要】为了减少自动化集装箱码头中，由于双自动堆垛起重机（双ＡＳＣ）之间互相干扰造成的完工时间的延迟，提出９条优先权分配规则和两种避让方案——直接避让和动态暂存区。为了选择最合适的分配规则和避让方案，在回顾相关研究及反复实验的基础上，仿真实验将总任务数设置为１００个，根据海侧任务比例（３０％、４０％、５０％、６０％、７０％）将实验划分为５个等级。仿真结果表明，在８０％的实验中，直接避让比动态暂存区的避让方案的最短完工时间少至少３０ Ｓ；规则Ｌｏｎｏｒｉ（选择在完成当前任务的前提下，距离下一任务的始发地具有最短运行时间的ＡＳＣ赋予其优先权）或者规则ＬｏｎＦｉｎ（选择花费更多时间完成当前任务的ＡＳＣ赋予其．．．