【摘要】对全过程时间限制车流协调优化问题进行描述。基于该问题随机动态特性，将计划周期划分为若干决策时隙区间，并以决策时隙区间为单位进行建模求解。定义运输任务即时成本和未来成本，并构建决策时隙区间内最优分配网络。通过决策时隙区间逆向滑动过程设计，逐步估计各决策时隙区间内相应运输任务的未来成本，并将其引入模型构建车流组织协调优化问题异构模型。最后设计试验演进问题求解过程，验证方法的有效性。