【摘要】针对油菜植株生物学特性和成熟期果荚易炸裂的特点，设计一种油菜联合收获机的梳脱式割台。通过建立梳脱滚筒、拨禾轮等部件的运动学模型，确定拨禾轮、梳脱滚筒、切割装置和防飞溅罩壳的结构参数和运动参数，确定合理的参数组合，并开展梳脱滚筒运动仿真分析。结果表明，梳脱弹指间距为７０ ｍｍ，弹指轴向倾角小于８２°时，可以实现梳脱元件地面投影对作物完全覆盖；当机组前进速度为０．４～１．８ ｍ／ｓ时，为达到较好的梳脱效果，对应的拨禾轮转速和梳脱滚筒转速分别为２０～３０、２２０～２７０ｒ／ｍｉｎ，且二者的水平距离应大于３７４ｍｍ。仿真和田间试验表明，梳脱式割台可以实现油菜收获的拨禾、梳脱、抛送、切割等功能。