【摘要】为确定蒜薹的机械化采摘参数，以收获期蒜薹为对象，进行不同部位蒜薹的拉伸和压缩试验，以及整根蒜薹的拉伸试验。结果表明：拉伸初期，拉应力与应变近似线性增长，表现出弹性材料的特征；当应变增大到一定值时，拉应力随着应变缓慢增大，表现出弹塑性材料的特征。从顶部到根部，蒜薹的最大拉应力单调递减，最大压力总体呈现减小的趋势，蒜薹的弹性性能逐渐减弱，相同压力下的压缩变形量依次减小。当拉伸速度为２０ｍｍ／ｍｉｎ时，９０％的蒜薹在根部断裂，此时最大拉应力为（１．２±０．１）ｍＰａ，最大应变为０．１５±０．０４。采摘机械手夹持蒜薹的最佳部位为蒜薹中部以上，夹持载荷应