【摘要】为了验证所设计弹齿滚筒式花生捡拾机构的合理性，并获得关键机构参数，在ＡＤＡＭＳ环境下建立了该机构仿真模型并对其进行了仿真分析。通过对各个工位弹齿摆角与角速度曲线图的分析，根据弹齿摆角在一个工作循环变化规律和角速度变化特点，认为该捡拾机构可在一个捡拾周期内连续完成捡拾、升举、推送和空回４个捡拾工位动作，验证所设计的机构参数合理。通过建立齿端轨迹方程，分析得出影响齿端轨迹、速度、加速度变化的主要机构和工作参数。对比匹配不同工作参数机构齿端轨迹，确定该机构捡拾速比范围。对模型进行运动学仿真分析，获得不同工作参数匹配下齿端轨迹和漏捡区域面积的变化规律。在前进速度Ｖ为４５Ｍ·Ｍｉｎ－１，转速ｎ为５０ｒ·．．．