【摘要】对自行研制的半喂入式花生摘果机的关键工作部件摘果辊的配置、摘果运动过程、摘果叶片结构参数等进行理论研究，并结合试验结果确定摘果辊及摘果叶片合理的结构形式及参数。以摘果过程中荚果破损率、摘不净率、含杂率、总损失率等为指标，通过田间试验对摘果辊的配置方式、摘果叶片结构、摘果叶片参数等进行摘果试验。结果表明：摘果辊相交平行配置破损率、含杂率均最大，相切平行配置摘不净率最大，含杂率最小，相切平行配置和渐紧夹角配置破损率均较低；圆弧型叶片的摘不净率比直板型、折弯型叶片稍高，摘果转速增大使直板型叶片和圆弧型叶片的破碎率、含杂率均增大；叶片弧度对破损率、摘不净率影响均较大，弧度越小，摘果破损率越高，摘不净率．．．