【摘要】【目的】设计一款基于比例施肥泵和嵌入式控制器的轻简式灌溉施肥机，为实现温室大棚无土栽培的肥水一体化灌溉与施肥提供支持。【方法】灌溉施肥机的结构采用轻型的铝型材配以万向轮进行设计，硬件主要包括比例施肥泵、嵌入式ＳＴＭ３２控制器、ＨＭＩ触控屏、多路传感器、电磁阀及营养液混合泵等，实现６种肥水信息的在线监测、多路执行设备的实时控制与人机交互；同时为实现肥水精准混合建立营养液稀释模型。【结果】成功设计了温室轻简式灌溉施肥机，在温室进行的肥水混合灌溉试验表明，灌溉施肥机作业前营养液母液自混合３ＭＩｎ以上，能够消除营养液母液沉淀产生的肥水不均匀问题，灌溉施肥机电导率（Ｅｃ）控制精度误差≤０．０２ ＭＳ／ｃ．．．