【摘要】为解决马铃薯收获后的残膜回收问题，研制了一种用于马铃薯挖掘和残膜回收的联合作业机。马铃薯挖掘机采用成熟机型４Ｕ–８３型马铃薯收获机，残膜回收机采用曲柄滑块扒膜装置和圆筒式收膜与卸膜装置。通过计算确定了曲柄滑块扒膜装置和圆筒式收膜与卸膜装置的关键参数，改进了起膜铲的形状和参数，在降低伤薯率的同时提高了起膜和收膜的效果。田间试验表明：该机挖掘和输运流畅，分离效果显著，残膜能连续性地被卷膜筒卷起，卸膜方便可靠，伤薯率为４．４％，明薯率为９６．４％，残膜回收率为８９．３％、脱膜率为９８．１％，均可达到技术规范设计要求。联合作业机与马铃薯收获机单独作业相比，明薯率和损伤率无明显差距。