基于DSP的水田平地机倾角传感系统设计与试验
2016-06-15分类号：S222.51
【部门】华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 南方粮油作物协同创新中心
【摘要】平地机车身倾角是水田平地机平地铲自动调平控制的重要反馈信息。为满足平地铲自动调平的倾角测量精度要求，达到水田精准平整、减少水资源的浪费、提高水稻产量的目的，设计了一种基于ＤＳＰ的水田平地机倾角传感系统。采用惯性加速度计和陀螺仪作为倾角传感系统的倾角测量传感器，分析了倾角传感系统倾角测量原理、设计了硬件系统和基于卡尔曼滤波器的传感器融合算法。倾角传感系统综合利用加速度计所测的重力加速度分量和重力加速度的三角关系以及陀螺仪所测的角速度和车身倾角的导数关系测量获得平地机车身倾角；采用三轴加速计ＡＤＩＳ１６３００、陀螺仪ＡＤＸＲＳ４５３和ＤＳＰ处理器ＴＭＳ３２０Ｆ２８０６９等器件组成倾角传感系统的硬件．．．
【关键词】倾角 DSP 卡尔曼滤波器 三轴多功能转台
【基金】广东省自然科学基金项目(2015A030310292); “十二五”农村领域国家科技计划项目(2014BAD06B01)
【所属期刊栏目】沈阳农业大学学报
文献传递
