【摘要】针对现有水田旋耕机在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题，基于倾角传感控制技术设计一套与水田旋耕机相匹配的平地系统，通过液压控制和控制器控制相结合的方式实现平地系统的水平调节功能。田间试验结果表明：基于倾角传感技术，具有自动调节水平功能的水田旋耕机平地系统耕整平地性能稳定可靠。耕整后的平整度为２．２０ｃｍ，高差分布为８１．８２％，相比水田旋耕机，平整度改善３４．３％，高差分布提高１９．４％，且能满足水稻种植的农艺要求。