【摘要】犁体轮廓是犁体曲面的边界，对犁体的很多性能都有影响。为了实现高温热态犁体锻件的快速、精确、非接触、自动化在线实时测量，提出计算机双目立体视觉犁体轮廓测量的解决方案；设计基于形态学的抗噪型边缘检测算子，实现犁体锻件的亚像素边缘提取；在对原始图像重投影和立体校正的基础上，研究亚像素二次校精校正算法，提高左右图像立体匹配的质量和速度。以犁胫为试验对象，采用双目立体视觉和图像处理，在ＨＡＬＣＯＮ和ＭＡＴＬＡＢ平台上，开发基于机器视觉的犁体锻件轮廓测量系统，实现犁体轮廓的边缘提取、边缘重构、边缘拟合和数学描述，解决犁体轮廓尤其是热态锻件犁体轮廓测量难的问题，为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了．．．