【摘要】为了提高履带式林木采育机的林地越障能力，在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。基于Ｄ－Ｈ法建立采育机杆系的运动学模型，通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。在ＡＤＡＭＳ环境下进行动态仿真，对各仿真相关的运动学参数进行分析，并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比较，验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。结果表明：在斗杆全收回状态，采育机整机抬升角度为１３°，越障高度为６９３ ＭＭ；在斗杆全伸开状态，采育机整机提升角度为６．３°，越障高度为３３０ ＭＭ。加装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求，为实现和满足其上山入林作业，更有效．．．