【摘要】【目的】应用地面激光扫描（ＴＬＳ）数据提取单木点云骨架模型，提出一种基于骨架模型的单木分枝结构及枝长、分枝角度信息自动提取方法，为单木参数化建模与森林可视化模拟提供数据基础，并丰富林业参数调查手段。【方法】应用地面激光扫描仪器ＦＡＲＯ，以１／４分辨率、测速２４４ ０００点·Ｓ～（－１）获取试验区３株单木的点云数据。首先，采用ＳｋｅＬ ＴＲｅ算法对带有噪声的ＴＬＳ数据生成骨架模型；然后，基于该骨架模型和图深度优先搜索算法提出一种自动提取分枝结构的方法，根据骨架模型邻边的拓扑关系搜索与各个分枝相连接的节点，每个节点中包含该节点主导方向、邻边个数及位置的属性，通过这些属性判定节点是否为分枝节点；由于．．．