【摘要】在金针菇工厂化瓶栽生产过程中，将堆垛好的菇瓶从培养房输送至菇房前需进行拆垛处理。首先介绍了拆垛机的结构和控制要求，搭建了拆垛机的气动回路；接着以ＰＬＣ为控制核心，设计了拆垛机提升电机和横向行走电机的变频控制电路，并给出了参数设置方法；最后重点介绍了拆垛机ＰＬＣ控制程序中的编码器计数、处理程序以及人机界面的设计方法。该控制系统实现了金针菇培养瓶高效、可靠的搬卸。