【摘要】本文根据直升机应召搜潜的基本原理，描述了直升机搜潜设备搜索潜艇目标的运动状态，建立了直升机搜潜设备探测装置与潜艇相对运动的搜索模型，给出了直升机最优搜索运动航线，解决了直升机应召搜潜时如何快速搜潜的难题。