【摘要】根据初始钢材搬运输送系统规划方案，应用Ａｕｔｏ Ｍｏｄ软件进行计算机建模。分析了钢材搬运输送系统的作业特点和系统的仿真目标，建立了基于Ａｕｔｏ Ｍｏｄ的钢材厂搬运输送系统计算机仿真模型。在建模的基础上，对仿真输出结果进行了分析。最后应用Ａｕｔｏ ＳｔＡｔ分析工具对模型进行效率优化，得到搬运输送系统中穿梭车与机械手的合理配置。