【摘要】为实现ＡＧＶ完成作业任务行驶距离最短，建立了路径调节解决冲突的模型。分析蚁群算法的突出缺陷后，应用改进蚁群算法完成对多ＡＧＶ系统的优化调度。最后以某车间内物料搬运多ＡＧＶ调度优化为实例，利用ｍＡｔｌＡｂ软件针对蚁群算法和改进蚁群算法进行实验对比，验证了改进蚁群算法在多ＡＧＶ调度优化中的有效性。