【摘要】针对链夹式移栽机用于油菜移栽时存在的对土壤适应性差、易倒伏等问题，对链夹式移栽机结构、栽植部件工作原理及秧苗在栽植过程中的运动特性进行分析。运动特性分析结果表明，在零速投苗位置，秧苗夹持部位绝对运动轨迹为摆线，而根部轨迹为余摆线，上部为短摆线，即秧苗有向机具前进方向倾斜的趋势，特别是对于较大株高的油菜苗更加明显。针对现有移栽机存在的这一问题，采用对比试验的方法，对投苗角度与立苗率的关系进行研究。改变相关零部件的设计参数，设置了提前投苗、零速位置投苗、滞后投苗３种情形的对比试验。结果表明：提前５°投苗，秧苗的优良率为４５．６％、倒伏率５．３％，均优于零速投苗，且明显优于滞后投苗情形下的相应指标。．．．