【摘要】介绍了ＧＰＳ卫星导航系统的测距原理，概括并讨论了ＧＰＳ系统的主要误差来源；分析了ＲＴＫ－ＧＰＳ技术的原理及实现方法，并利用其高精度和导航平稳性，阐述了以ＧＰＳ作为ＡＧＶ绝对定位方式的可行性。最后针对在室外环境下的工作要求，设计了一种ＲＴＫ－ＧＰＳ与航位推算多传感器组合导航ＡＧＶ定位系统，实验表明该系统可满足ＡＧＶ在室外环境下的运行要求，是一种可行的ＡＧＶ定位导航方式。