【摘要】本文以２００９－２０１２年中国上市公司年报数据为研究样本，基于欧拉方程投资模型，采用ＫｕｍｂｈａＫａｒ ａｎｄ Ｐａｒｍｅｔｅｒ（２００９）提出的双边随机边界法实证检验融资约束和代理成本对企业ｒ＆ｄ投资的影响。结果发现：融资约束与ｒ＆ｄ投资显著负相关，代理成本与ｒ＆ｄ投资显著正相关。即融资约束导致ｒ＆ｄ投资不足，代理成本导致ｒ＆ｄ投资过度。进一步分析发现：融资约束使上市公司ｒ＆ｄ投资的绝对值（相对值）整体上较最优水平低４２．４１％（４３．２７％），代理成本使上市公司ｒ＆ｄ投资的绝对值（相对值）整体上较最优水平高２２．４８％（２１．７３％），二者抵消后最终表现为净低于最优水平的１９．９３％（２１．．．