【摘要】针对我国目前挤奶机的运行状况，提出用单片机对挤奶机自动清洗过程进行控制的方案，进行了系统的硬件和软件设计。运行结果表明，该控制器设计合理，操作方便，工作可靠，并具有良好的性能价格比。