【摘要】基于大中城市交通拥挤问题,提出一种乘客自调度系统结构,从公交车速度估算、实时路况估计、车内拥挤度三个方面,应用先进的城市智能公交查询系统,为乘客提供实时、动态、全面的交通信息,从而提高乘客的公交出行时效性和满意度。