【摘要】云制造是一种面向服务的新型网络化制造模式,它以客户为中心、以知识为支撑,构建了一个虚拟化、分布式、按需分配的制造资源共享平台,实现了产品全生命周期的协同制造、管理与创新。基于对国内外云制造相关研究的梳理与总结,较为全面地阐述了云制造的起源、概念、服务架构、模型、关键技术和相关的应用现状,并从自动化与控制、服务组合、信息管理和知识产权等层面提出了云制造未来的研究方向。