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自动化立体车库进出库调度优化研究

2015-06-15分类号:TP18;U491.71

【作者】孙军艳  魏艳红  
【部门】陕西科技大学机电工程学院  
【摘要】为提高立体车库的存取车效率,利用改进的交叉算子遗传算法,分别对三种不同库容的升降横移式与巷道堆垛式立体车库进行存取车调度优化。首先建立了自动立体车库的数学模型,然后研究了该模型遗传算法是如何实现的,最后运用MATLAB软件编程求解。仿真结果表明:随着库容量的增加和进出库操作的增加,优化后总的存取车时间线性增加;相同库容相同存取操作情况下,巷道堆垛式的运行时间大约为升降横移式的运行时间的1/4。该结果可为车库调度设计提供理论支持,并为车库选型提供参考。
【关键词】自动立体车库  进出库  调度优化  遗传算法  顺序交叉算子
【基金】陕西省教育厅自然科学专项基金项目(12JK0691)
【所属期刊栏目】物流技术
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