【摘要】岩心的存储和取样对于石油行业的发展有着至关重要的作用,传统的岩心管理存在着浪费时间和劳动力、取样效率低等缺陷。鉴于此,根据石油行业的发展需求,以中国石油冀东油田公司的自动化立体仓库为研究对象,详细分析了该仓库的系统结构、硬件配置以及控制思路等,实践证明研究结果可为岩心的存取提供参考,并具有一定实用价值。