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基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

2015-07-03分类号:S776;TP242

【作者】高自成  李立君  王勇桦  李翔宇  祝强  
【部门】中南林业科技大学机电工程学院  
【摘要】油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验。试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性。
【关键词】机械臂  力学分析  结构设计  采摘机器人  油茶果
【基金】湖南省教育厅项目(12C0453)
【所属期刊栏目】中南林业科技大学学报
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