【摘要】航天阀门大多属于回转体类零件,其加工过程中的装夹、定位方式不同于非回转体类零件加工中的"3-2-1"装夹定位。引入机器人学中微分运动矢量的概念,分析了车削加工中的基准误差及夹具误差,建立了基于状态空间方程的回转体类零件多工序加工误差传递模型。该模型揭示了加工误差、卡盘夹具误差和基准误差等在多工序加工过程中的产生、传递和累积规律。通过对国内航天企业某型号航天阀门壳体零件加工过程的实例分析,验证了该模型的有效性。