【摘要】设计了一个采用主从分布式结构,主控制器与从机之间采用RS485通信方式的汽车物流灯光拣选系统。所设计的系统通信协议能够稳定、可靠地完成主控制器与从机之间的数据通信,误码率几乎为零,修改了通信协议及有限状态机的编程思想以使其可被应用于其它以单片机为核心的主从控制系统中。