【摘要】换道行为的研究对于交通流分析和驾驶安全具有重要的意义。本研究采用三种方法收集换道时间数据:实路高空观测、实路车内观测和驾驶模拟器测量。数据分析表明在一定速度区间内,换道时间不受车辆行驶速度的影响,而当在驾驶模拟器中速度区间继续扩大时,速度的影响变得显著,尤其是低速时换道时间显著延长。此外,数据比较结果表明从换道执行开始到该换道被其他驾驶员发现至少存在0.75s延迟。