【摘要】密集式自动化仓储是指比传统仓储方式具有更高的货物储放密度和仓库空间利用率的自动化仓储方式。分别论述了托盘重力式仓储系统、穿梭板货架仓储系统、蜂巢式自动仓储系统、轮胎重力式仓储系统和组合式密集仓储系统的结构组成、工作原理、主要特点及应用场合。