【摘要】首先对多车场满载协同运输问题进行了详细的介绍和描述,并建立了其数学模型,然后提出了基于贪婪算法的两阶段启发式算法,最后结合实际数据,利用两阶段启发式算法对协同运输问题进行了求解。计算结果表明,两阶段启发式算法比较适合于大规模多车场满载协同运输问题,可以快速求解大规模协同运输问题的最优解。