【摘要】采用VC开发环境并结合三维图形库OpenGL,搭建自动化立体仓库三维虚拟仿真平台。分析讨论了其中的关键技术:三维模型导入,碰撞检测,出入库仿真动画模拟。同时搭建了简易的立体仓库,测试并验证了此仿真平台可以简单、直观的实现自动化立体仓库的基本功能,用户可以更换不同的布局方案,实现虚拟漫游,更好的协助自动化立体仓库系统的先期调试,缩短物流规划设计周期。