【摘要】自动化立体仓库作为新型的物流仓储方式,在当今物流产业发展中发挥着重要的作用。而在货物入库过程中,对物资的精准定位是关键的一环。步进电机控制技术是通过脉冲转换的方式,将电转换为直线运动或是角的位置移动。若没有超载,由脉冲信号的频率和脉冲数决定电机的转速和停止位置,所以