提高编码器长时间定位精度的研究
2014-10-25分类号：TN762
【部门】北京物资学院物流学院
【摘要】1引言编码器是一种位置传感器,它是将位移信号转换为数字脉冲信号的一种装置。编码器可以测量物体所转过的角度、所经过的位移,被广泛应用于各种伺服控制中。自动化立体仓库中最重要的设备是堆垛机。对于堆垛机来说最重要的是速度和位置控制,在北京物资学院校博物馆的自动化立体仓库中,安装的是增量式编码器,这种编码器有时候会产生丢码现象,特别是货叉
【关键词】自动化立体仓库 堆垛机 货叉 北京物资学院 位置传感器 位置控制 定位精度 时间基准 伺服控制 参考点
【基金】
【所属期刊栏目】物流技术
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