【摘要】1引言FMS(Flexible Manufacture System,即柔性制造系统)是生产制造行业中常用的一种自动化生产系统,能够加速产品的更新换代以及适应市场的不断变化。FMS能够根据市场和制造任务变化而不断调整。FMS的主要组成部分是物料运输系统,它能够自动供给和装卸零部件,还能实现各道工序间的自动传送和存贮等工作。在产品的生产过程中,物料流消耗的时间远远超过加工的时间。因此,缩短物料运输的时间能够极大地提高整个系统的柔性,还能在一定程度上提高制造过程的效率,增加企业的竞争力。目前常用的生产物流装置是预埋固定线路的导引车,其优点是较为可靠,操作控制简单方便。但是其缺点也较为明显,即...