【摘要】1引言作为一种新兴的仓储技术,自动化立体仓库集仓储科学、物料搬运于一身,实现了仓库物流的自动化与综合化。自动化立体仓库往往通过高层立体货架或者托盘系统来进行货品的存储,借助于自动化的堆垛机设备,具有对货品进行接收、归类、包装、计量、存档、分拣配送等功能,实现了物流的高效率化和仓储的大容量化,是现代物流的重要基础环节。随着物流技术的不断发展,自动化立体仓库也需要不断革新与进步。因此,对自动化立体仓库提升