【摘要】在多频次、多品种、小批量客户订单的特点下,提出robot辅助人工拆零拣选全新的拣选作业方式,然后构建了此种方式的效率模型,通过matlab对效率模型进行了仿真计算,同时与台车拣选方式的效率进行了比较,得出robot辅助人工拆零拣选方式可以极大提高拣选效率,并节约人力成本投入的结论。