【摘要】分析了药房自动储运系统的硬件构成;对三轮驱动平台和四轮驱动平台多个性能指标进行比较,结合实际需求确定了平台的驱动形式;根据取药装置的作业需求设计了纵向和横向的取药机械手;确定了移动药柜的尺寸,并给出了药箱缓存装置和药箱单元的模型。