【摘要】拣货作业是仓储管理中一个必不可少的环节,该环节的效率如何、差错率高低直接影响仓储管理运行效率。传统的拣货方法都没有系统地对每种货物在仓库中的位置进行描述,没有建立仓库入口与所拣货物之间的路径几何关系,只是机械地或者主观地根据所拣货物位