基于PLC的生产物流系统码垛机器人控制研究
2014-07-25分类号:F252;TP242
【部门】东北师范大学
【摘要】1引言在企业整个产品的生产制造过程中,生产物流发挥着重要的作用。生产物流涉及从原材料、燃料和外购零部件等投入生产系统后,在不同生产单位或者不同节点之间,按照一定的生产工艺过程所进行的加工、储存、搬运等一系列作业流程,最终产出成品并将成品入库的整个生产作业过程。在生产物流流程的包装、码垛、存储和运输等环节中,码垛操作是一项发生频率较高的活动,按照现代物流的要求,码垛应依据单元化的要求,对物料或者成品箱按照特定的模式堆码成垛,实现物料或成品箱在存储、搬运以及运输等环节中的单元化状态。码垛效果的好坏直接影响
【关键词】生产物流系统 机器人控制 PLC 物流流程 单元化 生产作业过程 生产系统 输送线 可编程控制器 硬件控制系统
【基金】
【所属期刊栏目】物流技术
文献传递