【摘要】本文针对RFID天线信号无法覆盖区域内对象目标轨迹数据不完整的问题,提出了一种基于概率语义轨迹的概率目标对象兴趣点发现(估计)方法。本研究的目的是建立完整的目标对象RFID轨迹描述,基于"概率语义轨迹"概念和粒子滤波技术所产生的数据,发现RFID天线信号无法覆盖区域的目标对象兴趣点分布。本文给出的目标对象兴趣点发现方法同时考虑了对象的概率分布和持续时间两个因素。最后对提出的方法进行了数值实验。