【摘要】传统腹腔镜手术器械手柄容易造成医生手部不适。增大接触面积和改变手部受力部位可提高手柄舒适度。利用逆向工程技术,获取人体手掌肌肉曲面特征,设计一款新型手柄。通过点云偏差分析,验证逆向工程设计的手柄曲面基本符合手掌曲面变化,偏差平均值为0.63mm。运用有限元分析方法,验证手部受力区域主要集中于大、小鱼际处。设计腹腔镜手术模拟实验,采用问卷调查与表面肌电信号检测的方法进行可用性评价。新手柄在主观评价上优于比对手柄,且存在显著性差异(P<0.05)。使用新手柄时肌肉疲劳度轻于比对手柄,但无显著性差异。