【摘要】为实现自动引导小车(AGV)图像识别引导,提出了一种利用AGV视觉引导技术与图像识别技术相结合的AGV引导技术。对其中包含的引导标识点识别方法进行了研究,利用模板识别实现了对标识点的识别,并用MATLAB进行了实验验证。