【摘要】统一地作出了梁板壳结构的运动学分析，第一次指出了有限转动矩阵的精确使用方法，从而建立起全部的完整有限变形理论，并推导出板壳有限变形的精确方程，使可替代von－Karman薄板大挠度方程。