【摘要】设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制、动力、执行3个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送、穗木的自动切削、砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析，指出了获得理想切削速度的条件。试验结果表明，嫁接作机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。